実世界での学習を実現するために、再利用性、般化能力等において効果的なネットワーク構造をもつマルチエージェントシステム(エージェント・ネットワーク)を利用している。

学習能力を実現するためのキーポイントは、

の二点である。

これまでに実際のロボットアームなどに適用してきた。本稿では入札機構を導入し、マニピュレータが物体を追跡するシミュレーションを用いて、分散した知識を統合してタスクを実行できることを示した。