概論 認識に基づく知的処理アーキテクチャー (CITTA)は学習に適したパターン情報を用 いる分散知能アーキテクチャとして開発されている。CITTAはセンサ入力と動作出 力を統一的に扱う一般化状態を用いる。提案するメカニズムは、エージェント毎に 局所的に蓄えらた宣言的知識および手続き的知識にもとづく効用関数によって出力 されるゴール間の協調/交渉を実現する。 abstract CITTA is developed as a pattern based distributed intelligentarchitecture suitable for learning. CITTA uses generalized statevector, which integrates sensory input and action output.Proposing cooperation and negotiation mechanism generate actiongoal based on utility function each of which is derived fromdeclarative knowledge and procedural knowledge in the agent.