パターンベースのエージェント間の協調競合技術
一般化状態とゴール伝播の双方向性
無出力行動と確率的動作による協調競合機構
効用関数を用いた確率的交渉機構(一次元)
多次元でのエージェント毎の競合協調機構
到達エージェントと回避エージェントの交渉
宣言的知識によるゴール伝播
おわりに